Da mein Tricopter nun fliegt (mehr oder weniger) und die Hardware fest steht geht es an die PID's, ich habe das noch nie gemacht und weiß auch ehrlich gesagt nicht welcher Wert für was gut ist. Verwendet wird ein APM 2.5 FC es geschieht also über den Mission Planner oder unterwegs Tower.
Bei diesen Werten ergibt sich folgende Flugeigenschaft sie sind also mehr als dürftig:
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Nun die Frage welchen Wert muss ich da ändern ?