Na, gerade mal getestet mit den neuen Werten, absoluter Müll
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Tricopter PID Tuning
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- Technik
- Thomas
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@Kettentiger kannst Du mir mal einen Screenshot deiner PID Werte machen? Ich brauche irgendwie einen Anfang, so komme ich nicht vom Boden weg schwingt und überschlägt sich
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Guckst du....
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Ich hab die Werte viel weiter unten, aber ich hob nun wenigstens mal ab
, ich glaube so langsam wird das doch noch was
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4 ist der Standard. Grössere und schwerere Copter müssen runter geregelt werden, aber die kleinen Flitzer eher höher....
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Kannst du auch nicht 1:1 übernehmen. Deine Motore sind kleiner, die Props größer. 900er Motore bingen nicht genug Drehzahl um in zu stabilisieren. Um so mehr muss der FC das ausgleichen und das ist das gewackel.....
Wirst du mit der Hardware nicht eliminieren können.....
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Schaut mal, mit den vorgegebenen werten (P=4) sah das ganze bei mir so aus
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Sieht aus wie ein Fisch auf dem Trockene
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Damit der FC arbeiten kann muss er schnell in die Luft....das Rumgedödel am Boden verwirrt ihn nur....
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Den ACC richtig kalibriert?
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Wie hast du den kalibriert?
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Ich hab 3 gleich große Tassen genommen und dann die Beinchen drauf gestellt
... Soll ich das anders machen? -
Und was ist mit den anderen 5 Seiten?
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Ne mein Freund, der macht nix automatisch.....den Copter auf jede Seite legen und den Button drücken......
[Blockierte Grafik: http://ardupilot.org/copter/_images/accel-calib-positions-e1376083327116.jpg]