Hallo, kann mir jemand sagen was das bedeutet ? Das kommt bei mir beim Pixhawk ab und zu vor wenn er gearmt ist, entweder es wechselt nach 1 oder nach 0 
?
EKF Primary Changed 1 ???
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- Technik
- Thomas
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Hast du an den GPS Einstellungen was geändert?
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Ja, ich hab GPS_GNSS_MODE auf 67 gestellt, sonst ist alles beim alten
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Denke nicht das dies am GPS liegt es sei denn Thomas hat 2 davon verbaut, ich tippe auf den Kompass, vermutlich wechselt der Externe im GPS auf den internen im Flight Controller wegen schlechter Kalibrierung.
Lösung: Kompass neu Kalibieren
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Wenn du den Wert auf 0 oder 1 stellst ist das weg. Bei mir jedenfalls. Habe meinen auch auf 67 stehen. Klappt einwandfrei. Wenn ich wüsste wie ich davon einen Screenshot erstellen kann würde ich dir das mal schicken.
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Ich bin gerade fast verzweifelt, wann habt Ihr das letzte mal den Compass Kalibriert
...Ich versuche nun mal GPS_GNSS_MODE auf 0 zu stellen, wenn ich das was ich gelesen habe richtig verstehe bedeutet aber 0 keine Änderung...
EDIT: 0 scheint zu funktionieren, nun stell ich das Ding mal auf den Balkon ob ich nen FIX bekomme
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Sieht aus als ob nun alles wieder richtig funktioniert
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@Peter RS vllt. funktioniert 67 bei mir nicht weil ich ein älteres GPS habe, ich habe UBlox 7 und nicht 8 so wie Du... -
Lass ihn auf 0. Das ist der Automode.
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Ja, lass ich auch
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Das "EKF Primary..." liegt bei mir am GPS, das eine ist nicht richtig kalibriert, geht das über die Toleranz hinaus wechselt der auf das interne, das ist das Problem
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Du hast 2 GPS? Im Pixhawk ist nur ein Kompaß kein GPS.
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Du hast 2 GPS? Im Pixhawk ist nur ein Kompaß kein GPS.
Aber eben 2 x Kompass, das ist vermutlich der Grund, drück mal im Mission Planner EKF unten am künstlichen Horizont, da sieht man was alles zu EKF gehört, vermutlich wird in meinem Fall dann einfach nur der Kompass gewechselt
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Teste ich nachher mal.
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Das Problem ist mehr oder weniger behoben, ich habe nun den Internen Kompass abgeschaltet, nun wechselt das auch nicht mehr
, in meinem Fall liegt es scheinbar am Kompass. -
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