Pixhawk mit Opto ESC's

Wenn ich das richtig verstehe braucht der Pixhawk bei Opto ESC's einen separaten Stromanschluss (BEC), der vom Powermodul reicht nicht.

[Blockierte Grafik: http://ardupilot.org/copter/_i…orrection-to-KDE-ESC2.png]

Zitat

Die KDEXF-UAS und KDEF-UASHV-Serie sind opto-solated und bieten keine BEC-Ausgangsleistung für die Peripheriegeräte. Sie benötigen + 5V zur Stromversorgung des Opto-Isolators und während der Pixhawk von der Servoschiene mit Strom versorgt werden kann, ist die Servoschiene nicht mit + 5V bestückt. Die ESCs müssen mit einem BEC oder mit einem Jumper von einem nicht verwendeten Steckverbinder auf der Platine versorgt werden. Es wird dringend empfohlen, dass Sie ein BEC verwenden, um die Schiene anstatt einen Jumper anzutreiben.

Oder was bedeutet das ?

Nachzulesen hier ganz unten: http://ardupilot.org/copter/do…html#motor_order_diagrams

Ich hab auf meinem Power Modul noch eine 2. BEC, dann kommt da dann eben Schiene und Gimbal mit dran. Meine ESC's benötigen normalerweise aber kein +5V sie haben diese Leitung gar nicht, muss ich die Schiene dann trotzdem mit 5V versorgen ? (das ist die große Frage)

Bei mir hängt noch der PPM Encoder noch dran, der hat aber Saft und der Pixhawk (versorgt über den Power Modul Anschluss) ist die einzig mögliche Stromquelle .