Die Überschrift ist eigentlich schon die Frage, meine sehen so aus was mir recht langsam vorkommt und genau das hätte ich ein wenig flotter.
RTL_ALT = 1000 (Ich weiß 10m sind wenig, reicht mir aber so)
RTL_ALT_FINAL = 0
RTL_CLIMB_MIN = 0
RTL_CONE_SLOPE = 3
RTL_LOIT_TIME = 5000
RTL_SPEED = 0
LAND_SPEED = 30
LAND_SPEED_HIGH = 0