Sollte jemand Dronecode nutzen so gibt es da nun die in 8 Monaten entstandene Version PX4 V1.11.0. Features u.a. sind:
- Multikopter-Schwebeschubschätzer ( # 13981 )
- Backup-Gierschätzer für die Notfallwiederherstellung ( PX4 / ecl # 766 )
- Überall neue Invensense- und Bosch IMU-Treiber aktiviert
- Wichtige Verbesserungen bei der Sensorkalibrierung ( Gyro , Mag , Level )
Die ganze kann man hier Nachlesen: https://px4.io/announcing-px4-v1-11-0/