Blinkende Kopterbeleuchtung bei niedrig Akku

**Thomas** · 5. Januar 2020

Hallo, ich habe hier eine Routine geschrieben die die Beleuchtung am Copter bei einer bestimmten Volt-Zahl blinken lässt. Die Beleuchtung muss mit einem RC-Schalter an einen Ausgang eurer Wahl angeschlossen werden, der Ausgang an der Servoschiene muss mit 96 gekennzeichnet werden (SERVO(X)_FUNKTION s.Bild).

Der Parameter SCR_ENABLE muss auf 1 gesetzt werden so das LUA Schripts ausgeführt werden können, das Script kommt in das Flightcontroller SD Karten Verzeichnis APM/SCRIPTS und muss die Endung .lua erhalten (Name egal), das Verzechnis SCRIPTS muss selbst angelegt werden wenn nicht schon vorhanden.

Der Ausgang auf die Servoschiene wird nach dem Armen und angeschlossenem Akku Aktiviert.

(Das Script ist getestet und kommt an meinem Alien zum Einsatz)

Voraussetzungen:

Arducopter ab 4.0.0
Flight Controler mindestens FMUv3 (z.B. Pixhawk 4)

pasted-from-clipboard.png

Im Header der Routine lässt sich das ganze Konfigurieren, ich denke das ist selbsterklärend:

Code

--**********************************************************************************
bttmin=22.2 -- Blinken startet bei Volt
fr=50 -- Blinkfrequen * 10 Millisekunden (muss größer 20 sein)
actext=1 -- Textausgabe Mission Planner 1=an 0=aus
--**********************************************************************************

blk=0
function update()

chan = SRV_Channels:find_channel(96)
if not chan then
gcs:send_text(6, "Servoschiene nicht festgelegt")
return
end
chan = chan + 1

btt=battery:voltage(0)

if btt>=bttmin then
servo.set_output_pwm(96, 2000)
if actext==1 then
gcs:send_text(0, "Battery OK, "..btt.." Volt (Output S.Schiene: "..chan..")")
end
end

if btt<bttmin and blk<=(fr/2) then
servo.set_output_pwm(96, 1000)
if actext==1 then
gcs:send_text(0, "Batt Warnig! "..chan.." Voltage="..btt)
end
blk=blk+1
end
if btt<bttmin and blk>(fr/2) then
servo.set_output_pwm(96, 2000)
if actext==1 then
gcs:send_text(0, "Batt Warnig! "..chan.." Voltage="..btt)
end
blk=blk+1
end

if blk>=fr then blk=0 end

return update, 10
end

return update()

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**Thomas** · 6. Januar 2020

UPDATE!

Nun lässt sich die Beleuchtungssteuerung mit einem Kanal eurer Fernsteuerung auch abschalten, der Parameter heißt rcch und ist im Header des Programms veränderbar, rcch=10 bedeutet dann das mit Kanal 10 die Beleuchtung ein und ausgeschaltet werden kann, ist der Parameter rcch=0 gesetzt (Voreinstellung) dann ist die Beleuchtung dauerhaft ein und nicht über die Fernsteuerung abschaltbar.

Code

--************* Multicopter-Modellbau.de ***************************************************

--*********** Benutzer Einstellungen ***************************************************
bttmin=22.2 -- Blinken startet bei Volt
fr=50 -- Blinkfrequen * 10 Millisekunden (muss größer 20 sein)
actext=1 -- Textausgabe Mission Planner 1=an 0=aus
rcch=0 -- RC-Kanal um Beleuchtung komlplett abzuschalten (0 deaktiviert RC Abschaltung)
--**********************************************************************************


--*********** Sonderfunktionen, nur verändern wenn man weiß was man tut ****************
luach=96 -- Lua Programm Nummer 94(1)-97(4)
--**********************************************************************************

sw=0
blk=0
function update()

chan = SRV_Channels:find_channel(luach)
if not chan then
gcs:send_text(6, "Servoschiene nicht festgelegt")
return
end

if rcch>=1 and rcch<=16 then
sw=rc:get_pwm(rcch)
else
sw=0
end

if sw<=1200 then

chan = chan + 1

btt=battery:voltage(0)


if btt>=bttmin then
servo.set_output_pwm(luach, 2000)
if actext==1 then
gcs:send_text(0, "Battery OK, "..btt.." Volt (Output S.Schiene: "..chan..")")
end
end

if btt<bttmin and blk<=(fr/2) then
servo.set_output_pwm(luach, 1000)
if actext==1 then
gcs:send_text(0, "Batt Warnig! "..chan.." Voltage="..btt)
end
blk=blk+1
end
if btt<bttmin and blk>(fr/2) then
servo.set_output_pwm(luach, 2000)
if actext==1 then
gcs:send_text(0, "Batt Warnig! "..chan.." Voltage="..btt)
end
blk=blk+1
end

if blk>=fr then blk=0 end
end
return update, 10

end
return update()

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**Thomas** · 9. Februar 2020

Hier ist ein Bild meiner Schaltung bzw. wie ich das anschließe:

1.jpg

**Thomas** · 11. Februar 2020

ACHTUNG! Aus irgend einem Grund geht die Kanalüberschreibung zum kompletten ausschalten der Beleuchtung am Copter nun nicht, an meinen Test Pixhawk4 geht merkwürdigerweise alles.

Ihr müsst, sollte bei euch das Problem auch auftreten rcch auf 0 setzen um die Kanalüberschreibung zu deaktivieren.

Ich werde Zeitnah nach dem Fehler suchen.

**Thomas** · 11. Februar 2020

Das gibt es nicht, 2 "gleiche" Pixhawk 4, 2 mal die gleichen Parameter, beim Pixhawk Plastik funktioniert das Programm reibungslos, beim Alu Pixhawk geht diese Steuerung für einen Kanal zum Ausschalten der Beleuchtung ums verrecken nicht.

Keine Ahnung wie ich da eine Lösung finden kann, eingestellt ist alles identisch.

1.png

**Thomas** · 22. Februar 2020

So, um das nun nachvollziehen zu können, hab ich nun den Plastic Pix in das Alien gesteckt. Geht.

Es läuft di gleiche Firmware und das gleiche Programm ab!, Alles ist gleich...

**Thomas** · 22. Februar 2020

Ich schreib nun Holybro direkt an...

**Thomas** · 3. April 2021

Das Problem war Arducopter, die hatten einiges an der Ansteuerung geändert, so etwas ist natürlich doof passiert, dass öfters das Parameter geändert werden.

So, nun zum eigentlichen Problem, das Script funktioniert bisher nur mit einem 6s Akku, beim 4s blinken die Lichter sofort da zu wenig Saft. Ich werde das Script entspr. Anpassen damit es möglich wird wahlweise 4 oder 6s einzusetzen.

EDIT: Hier ist es, falls es jemand brauch, geht mit 4 und 5s Akkus, die Warngrenze ist 3.5V/Zelle..

Code

--************* Multicopter-Modellbau.de ***************************************************
--*********** Benutzer Einstellungen ***************************************************
bttmin=3.6 -- Blinken startet bei Volt
fr=50 -- Blinkfrequen * 10 Millisekunden (muss größer 20 sein)
actext=1 -- Textausgabe Mission Planner 1=an 0=aus
rcch=0 -- RC-Kanal um Beleuchtung komlplett abzuschalten (0 deaktiviert RC Abschaltung)
--**********************************************************************************
--*********** Sonderfunktionen, nur verändern wenn man weiß was man tut ****************
luach=96 -- Lua Programm Nummer 94(1)-97(4)
--**********************************************************************************
sw=0
blk=0
function update()
chan = SRV_Channels:find_channel(luach)
if not chan then
gcs:send_text(6, "Servoschiene nicht festgelegt")
return
end
if rcch>=1 and rcch<=16 then
sw=rc:get_pwm(rcch)
else
sw=0
end
if sw<=1200 then
chan = chan + 1

btt=battery:voltage(0)
if btt>=18 then
bttmin=bttmin*6
else
bttmin=bttmin*4
end

if btt>=bttmin then

servo.set_output_pwm(luach, 2000)
if actext==1 then
gcs:send_text(0, "Battery OK, "..btt.." Volt (Output S.Schiene: "..chan..")")
end
end
if btt<bttmin and blk<=(fr/2) then
servo.set_output_pwm(luach, 1000)
if actext==1 then
gcs:send_text(0, "Batt Warnig! "..chan.." Voltage="..btt)
end
blk=blk+1
end
if btt<bttmin and blk>(fr/2) then
servo.set_output_pwm(luach, 2000)
if actext==1 then
gcs:send_text(0, "Batt Warnig! "..chan.." Voltage="..btt)
end
blk=blk+1
end
if blk>=fr then blk=0 end
end
return update, 10
end
return update()

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Blinkende Kopterbeleuchtung bei niedrig Akku

Forums BOT 21. Juli 2021

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