Schaut mal, so etwas wäre doch mal ein Projekt, ob das wohl mit Arducopter geht, wäre doch möglich AMGLE_MAX auf 120° zu stellen, ich habe das aber noch nie Versucht. Theoretisch sollte man dann normal damit fliegen können im "Flugzeugmodus" sogar dann 30° nach unten...
Infos über die Drohne: https://www.pressetext.com/new…M1C-a0E3Ye6Rdgcjnc9S5F64Y
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