Batterieanzeige geht nicht mit Pixhawk 4 und Missionplanner

Hallo, nachdem ich nun die Firmware gewechselt habe kommt es natürlich gleich zum ersten Problem. Der Mission Planner zeigt einfach keine akkuleistung an, ich habe schon alles mögliche versucht aber irgendwie geht es mit keiner einzigen Einstellung.

ich will morgen eigentlich fliegen ich werde es halt so nen Beeper mitnehmen...

Nun geht sie plötzlich, allerdings blinkt IMU rot,ich weiß nicht genau ob das vorher so war aber jetzt ist es auf jeden Fall so...

Ist halt ein pixhawk da lief doch noch nie was ohne Probleme ab...